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    Beobachten Sie ein elektrisches DeLorean, das sich auf einer Spur treibt

    Dies ist die Art von autonomem Fahren, an der wir interessiert sind.

    ByBrian SilvestroDec 25, 2019

    Sie haben von autonomem Fahren gehört, aber was ist mit autonomem Fahren? treiben? Diese Idee steckt hinter dem DeLorean-Projekt der Stanford University, das dank zweier Elektromotoren und einer beeindruckenden Software in der Lage ist, sich ohne menschliches Eingreifen mit höchster Genauigkeit um Kurven zu bewegen.

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    Stanford teilte ein Video mit einem Auto, das er MARTY nennt und das mit zwei Passagieren durch einen ein Kilometer langen Hindernisparcours gleitet – von denen keiner zu irgendeinem Zeitpunkt die Kontrolle über das Auto übernimmt. Das Auto ist nur wenige Zentimeter von Hindernissen entfernt und scheint genau zu wissen, wann es zu wenden, Gas zu geben und zu wechseln ist. Es ist faszinierend zu sehen.

    „Die bisherigen Ergebnisse sind ziemlich herausragend“, sagte der leitende Projektingenieur Chris Gerdes in einem Statement. „Die Stabilitätskontrollsysteme moderner Autos beschränken die Kontrolle des Fahrers auf einen sehr engen Bereich des Autos’s Potenzial „, fuhr er fort.“ Mit MARTY konnten wir den Bereich der Bedingungen, unter denen wir sicher arbeiten können, weiter definieren und das Auto unter diesen instabilen Bedingungen stabilisieren. „

    Das Auto hat eine Spezialfederung, größere Bremsen, einen Überrollkäfig und eine Reihe von Bordcomputern, die hinter den Sitzen montiert sind. Es verwendet zwei GPS-Antennen, um seine Position innerhalb eines Zolls zu verfolgen und kann eine Drift-Route in Sekunden berechnen, wenn ein Kurslayout vorgegeben wird. So beschreibt Stanford den Denkprozess bei der Entwicklung der Autosoftware:

    Durch die Untersuchung der Gewohnheiten professioneller Fahrer und das Testen der gleichen Kontrollmanöver in MARTY hat das Stanford-Team dem Auto ermöglicht, einen größeren Bereich seiner physikalischen Grenzen zu nutzen, um die Stabilität über einen breiteren Bereich von Bedingungen hinweg aufrechtzuerhalten. Die Mathematik, die sie offen zugänglich gemacht haben, könnte es autonomen Systemen ermöglichen, in Notfällen mit der Agilität eines professionellen Drift-Rennfahrers zu manövrieren.

    Cooles Zeug.

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