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    Ist ein $ 1000 Aftermarket Add-On so leistungsfähig wie Teslas Autopilot und Cadillacs Super Cruise?

    Dieses Gerät von Comma.ai kann ein Auto lenken, anhalten und beschleunigen. Wir haben es gegen die besten Fabriksysteme getestet.

    ByDave VanderWerpFeb 10, 2020

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    Wenn das selbstfahrende Auto das gelobte Land ist, dann sind die immer häufiger werdenden Fahrerassistenzfunktionen von heute die Wüste. Verminderte Behauptungen und „es ist schwieriger als wir dachten“ Mea Culpas von den lautesten Befürwortern des Selbstfahrens deuten darauf hin, dass wir noch viele Jahre hier herumwandern werden.

    Zumindest schlängelt sich die Technologie jedoch in die richtige Richtung. Dank der jüngsten Software-Updates sind die fortschrittlichsten Systeme – Cadillacs Super Cruise und Teslas Autopilot – heute leistungsfähiger als ursprünglich. Dieser Bericht über diese Systeme enthält einen weniger bekannten dritten Spieler. Für 998 US-Dollar verkauft Comma.ai eine Dash-Cam und einen Kabelbaum für den Aftermarket, die die werkseitig installierten Assistenzsysteme vieler Honda und Toyo nutzen und außer Kraft setzen­ta Modelle sowie einige Chrysler-, Kia- und Lexus-Fahrzeuge, unter anderem. Bei Aktivierung übernimmt die Openpilot-Software von Comma.ai die Kontrolle über Lenkung, Bremsen und Gas und reduziert die häufigen Erinnerungen, um Ihre Hände am Lenkrad zu halten. Wie Sie sich vorstellen können, unterstützen Autohersteller diesen Hack nicht.

    Komma zwei Devkit

    Jedes dieser Systeme kann die Mitte einer Fahrspur stundenlang mit minimalem Fahrereingang auf relativ geraden Autobahnen sicher verfolgen. Obwohl kein Autohersteller zugibt, dass Infotainment Teil des maschinellen Lernens seines Systems ist, begann Hinders „Get Stoned“ direkt nach dem Freisprechen über die Lautsprecher des Cadillac zu spielen. Wir ignorierten diesen Vorschlag und warfen die drei Systeme auf die härtesten Knicke, Kreuzungen und zweispurigen Straßen rund um unsere Heimatbasis in Ann Arbor, bis sie oder wir zusammenzuckten. Es gab einige von jedem.

    Cadillac Super Cruise

    Höhen: Die Kontrolle auf der Fahrspur bewältigt die schwierigen Manöver mit Gelassenheit.Tiefs: Funktioniert nur auf kartierten Autobahnen mit eingeschränktem Zugang, Lenksteuerung nachts nicht so sicher, dem Fahrer werden nur sehr wenige Informationen angezeigt.Urteil: Ein fähiger und konservativer Pendler.

    General Motors steckt Milliarden von Dollar in die selbstfahrende Entwicklung, aber das ist nicht offensichtlich, wenn man bedenkt, was es heute auf der Straße gibt. Super Cruise wurde als 5000-Dollar-Option für den Cadillac CT6 2018 eingeführt. Derzeit ist es nur für diese ultraniedrigvolumige große Limousine erhältlich, bei der ein Absetzen nur knapp vermieden wurde. Die Funktion ist Standard bei der Premium-Luxusausstattung der Mittelklasse für 75.490 US-Dollar und höher (bei der CT6-V für 97.190 US-Dollar ist sie jedoch nicht verfügbar). Insgesamt sind nur etwa 4000 Super Cruise-Fahrzeuge auf dem US-Markt unterwegs, aber Cadillac verspricht, dass die Technologie bis Ende 2020 in seinen neuen CT4- und CT5-Limousinen verfügbar sein wird, bevor sie sich an anderer Stelle innerhalb der Cadillac- und größeren GM-Palette verbreitet. Schließlich.

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    Zusätzlich zu der typischen Suite von Kameras, Radar und einer GPS-Antenne mit einer Genauigkeit von etwa zwei Metern stützt sich Super Cruise auf detaillierte, vom Lidar gescannte Karteninformationen, die an Bord gespeichert und vierteljährlich über Downloads aktualisiert werden. Super Cruise funktioniert nur auf kartierten Autobahnen mit beschränktem Zugang, ein Katalog, der kürzlich von 130.000 Meilen Straße in den USA und Kanada auf 200.000 gesprungen ist. Einer der tollsten Tricks von Super Cruise besteht darin, das Engagement des Fahrers über eine Kamera mit Infrarotbeleuchtung zu verfolgen, damit es nachts sehen kann. Wenn das System aktiviert ist und festgestellt hat, dass der Fahrer aufmerksam ist, leuchtet am Lenkrad ein grüner Balken auf. Sobald Super Cruise aktiviert ist, müssen Sie das Rad nicht mehr berühren.

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    Wenn Sie Super Cruise nicht verwenden, verfügt der Caddy über eine Spurhaltefunktion, versucht jedoch nicht, den CT6 auf seiner Spur zu zentrieren, sodass das Auto einfach zwischen den Linien hin und her springt. Es ist nervig. Es fühlt sich vage faustisch und völlig falsch an, sowohl eines der ausgefeiltesten Systeme als auch eines der am wenigsten leistungsfähigen Systeme im selben Fahrzeug zu haben.

    Tagsüber schafft Super Cruise Vertrauenswürdigkeit, indem es auf seiner Fahrspur sperrt. Wir fanden, dass es nachts etwas mehr wanderte. Hier gibt es keine ausgefallenen Manöver wie den automatischen Spurwechsel des Autopiloten, und das System wird sofort deaktiviert, sobald Sie eine Ausfahrt erreichen. Es wurde auch wiederholt an einer bestimmten Stelle in unserer Testschleife heruntergefahren, als wir uns lediglich neben einer Ausfahrspur befanden. Aber wenn es funktioniert, ist Super Cruise sowohl reibungslos als auch fähig.

    Tesla Autopilot

    Höhen: Beste Benutzeroberfläche, vielseitigste, äußerst leistungsfähige.Tiefs: Dramatische Lenkeingaben bei gelegentlichem Fehler, keine Freisprechfunktion mehr.Urteil: Eines der besten, aber kann es sich wirklich bis zum Selbstfahren entwickeln??

    Im Jahr 2016 versprach Elon Musk prominent, dass ein Tesla bis Ende 2017 autonom von Los Angeles nach Manhattan fahren kann, „ohne dass eine einzige Berührung erforderlich ist, einschließlich des Ladens“. Hier sind wir im Jahr 2020, und unser langfristiges Modell 3 mit der Hardware-Suite der dritten Generation, auf der Musks Behauptung basiert, scheint dem Ziel nicht viel näher zu sein. Und das sogar mit der 6000 US-Dollar teuren Selbstfahroption unseres Autos, von der Tesla verspricht, dass sie irgendwann in Zukunft ihrem Namen gerecht wird. Derzeit bietet diese Option einige zusätzliche Funktionen, wie z. B. automatische Spurwechsel bei langsamerem Verkehr, die Möglichkeit, Autobahnkreuze zu navigieren, und die jetzt berüchtigte Smart Summon-Funktion, mit der das Fahrzeug selbst über Parkplätze fährt, manchmal weit entfernt -von-perfekter Weise, wo sein Besitzer steht.

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    Als die Software im Jahr 2015 gestartet wurde, hatte Autopilot Warnmeldungen, aber keine tatsächliche Anforderung, dass der Fahrer das Lenkrad berühren muss. Nach einigen Todesfällen hat Tesla es jedoch so gemacht, dass das System – mittlerweile Standard bei jedem Tesla – alle 30 Sekunden auf der Autobahn (und alle 10 Sekunden auf zweispurigen Straßen) einen leichten Ruck des Rads erfordert, um sicherzustellen, dass der Fahrer aufmerksam ist . Durch dieses Zucken bleibt auch der automatische Spurwechsel aktiviert. Das Ziehen am Lenkrad ist genau das, was Sie nicht tun möchten, wenn Sie versuchen, auf einer Fahrspur geradeaus zu fahren. Zu viele Eingaben des Fahrers heben die Lenksteuerung auf und brechen die fortgeschrittenen Bewegungen ab.

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    Autopilot verfügt auf einfache Weise über die beste Benutzeroberfläche, die dem Fahrer die erkannten Fahrspurlinien sowie Fahrzeuge (auf Größe skaliert), Fußgänger und Radfahrer in unmittelbarer Nähe des Modells 3 anzeigt. Hydranten werden jedoch als Pylone angezeigt. Aber wo Autopilot gelegentlich das Vertrauen untergräbt, ist seine Bereitschaft, abrupte Eingaben zu machen. Im Gegensatz zu Super Cruise kann der Fahrer beispielsweise den Autopiloten aktivieren, wenn das Fahrzeug nicht auf seiner Fahrspur zentriert ist. Dies führt jedoch dazu, dass das Auto abrupt in die Mitte abbiegt. Es erschreckte uns auch mit einem dramatischen Geflecht, als aus zwei Fahrspuren drei wurden. Aber es war auf zweispurigen Straßen vorausschauend, selbst wenn die äußere Fahrspurlinie vollständig durch Schnee verdeckt war, und es kann in weit mehr Szenarien als die anderen Systeme funktionieren. Insgesamt bleibt es eines der besten.

    Komma.ai

    Höhen: Leistungsfähige Steuerung für Lenkung, Bremse und Gas.Tiefs: Eine zu große und nicht einstellbare Lücke von vorausfahrenden Autos verlangsamt sich erheblich für Kurven und blinkt unnötige Warnungen.Urteil: Wenn dies mit einer einzelnen Kamera möglich ist, ist die für das Selbstfahren erforderliche Hardware möglicherweise nicht so umfangreich wie erwartet.

    Im Jahr 2015 gründete der iOS-Hacker George Hotz Comma.ai und baute selbst ein System, um die kühne Behauptung zu untermauern, dass die üblichen Spieler „viel zu viel Geld“ für die selbstfahrende Entwicklung ausgeben. Er war 25 Jahre alt. Ein Team von nur einem halben Dutzend hat die Software entwickelt, mit deren Bereitstellung sie 2017 begonnen hat. Sie funktioniert jetzt mit 62 Fahrzeugen, einschließlich der meisten Honda- und Toyota-Modelle, und Hotz sagt, dass sie auf 100 Fahrzeuge anwachsen wird 2020.

    Aufgrund einer NHTSA-Anfrage von 2016 ist eine Sache, die nicht im Hardware-Kit für 998 US-Dollar enthalten ist, die Openpilot-Software, die für den Betrieb des Systems erforderlich ist. Das muss nach dem Kauf installiert werden. Die Software ist Open Source, dh Benutzer können und können Änderungen vornehmen, einschließlich der Aktivierung von Funktionen in neuen Fahrzeugen. Laut Hotz werden diese Fahrzeuge viel intensiver geprüft als Erweiterungen innerhalb einer bereits unterstützten Modellreihe. Aus Sicherheitsgründen erlaubt das System nicht, dass unsichere Eingaben ausgeführt werden, z. B. ein Befehl, der eine maximale Bremsung anfordert.

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    Die Steuerung von Comma.ai basiert fast ausschließlich auf einer einzelnen Windschutzscheibenkamera. Ein modellspezifischer Kabelbaum wird in die serienmäßige Frontkamera des Fahrzeugs hinter dem Rückspiegel eingesteckt. Dort greift es auf das Kommunikationsnetz des Autos zu, das von den elektrischen Fenstern bis zu den Raddrehzahlsensoren für alles genutzt wird. Dort fügt es neue Meldungen ein, um auf Befehl Lenkung, Gas und Bremsen zu betätigen und gleichzeitig die Werkskommunikation zu blockieren. Bestimmte Sicherheitssysteme, wie z. B. der Vorwärtskollisionsalarm, bleiben jedoch funktionsfähig. Es gibt keine Warnleuchten, die anzeigen, dass das Fahrzeug feststellt, dass etwas nicht stimmt. Und wenn Sie das Auto mit ausgestecktem Comma.ai-Gerät starten, ist alles wieder auf Lager. Es gibt kein ausgeklügeltes Kalibrierungsverfahren. Stecken Sie die mitgelieferte GoPro-Halterung einfach ungefähr in die Mitte der Windschutzscheibe und lassen Sie das Eon-Kameradisplay ein. Nach einigen Minuten Fahrt gibt das System bekannt, dass es bereit ist.

    Angesichts des Mangels an Sensoren waren wir schockiert über die ausgeklügelte Steuerung des Systems und die Fähigkeit, das Auto sowohl auf als auch abseits der Autobahn auf seiner Fahrspur zu zentrieren. Wichtig ist, dass Comma.ai die Daten der derzeit verwendeten 2500 Einheiten sammelt, um aus Fehlern zu lernen und das System intelligenter zu machen. Im Vergleich zu den anderen war Openpilot auf seiner Fahrspur nicht ganz so gesperrt, und seine Kontrolle auf zweispurigen Straßen war nicht so solide wie bei Autopilot, aber seine Leistung verschlechterte sich nachts nicht merklich wie bei Super Cruise. Die folgende Entfernung, die nicht einstellbar ist, ist jedoch ungefähr doppelt so groß wie die von Autopilot und Super Cruise in ihren engsten Einstellungen, sodass wir das Gefühl haben, den Verkehr endlos aufzuhalten.

    Wie bei Super Cruise verwendet das Comma.ai-System eine fahrerseitige Kamera zur Überwachung des Eingriffs und erfordert keine regelmäßigen Lenkeingaben. Im Gegensatz zu Super Cruise fehlt die Infrarotbeleuchtung, um Nachtsicht zu ermöglichen. Das wird Teil des nächsten Hardware-Updates sein, sagt Hotz.

    Offensichtlich ist das System auf die Hardware des Spenderfahrzeugs angewiesen, einschließlich der Einschränkungen des Lenkmoments des Fahrzeugs. Unser Honda Passport konnte also nicht mit den schärfsten Kurven mithalten und blitzte regelmäßig Warnmeldungen an den Fahrer, selbst wenn das System das Manöver angemessen handhabte. Hotz verspricht, dass die nächste Version die zu häufigen Warnmeldungen zurückrufen wird.

    Hotz sagt, er habe Gespräche mit Autofirmen über den Verkauf seiner Technologie geführt, aber er sehe den Top-Down-Ansatz nicht als Weg, um zu gewinnen. Stattdessen stellt er sich Comma.ai als vom Händler installiertes Add-On vor. Dies wird jedoch schwierig sein, da sowohl Honda als auch Toyota gegen den Einbau des Systems in ihre Fahrzeuge sind. Toyota ist so weit gegangen zu sagen, dass die Werksgarantie erlischt. Dies scheint jedoch kurzsichtig zu sein, da die Autohersteller viel von dem lernen könnten, was Comma.ai erreicht hat.

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    Ab der Ausgabe Februar 2020.

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